打桩机是利用打击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及隶属配置等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提拔吊钩吊升。桩架为一钢布局塔架,在厥后部设有卷扬机,用以起吊桩与桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩偏向，使桩依据计划方位精确地贯入地层。.塔架与导向架能一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的根本技能参数是打击部门重量、打击动能与打击频率。桩锤按活动的动力源头可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。打桩机另有旋挖式桩机，是用螺旋向地下挖，然后灌桩。